За сравнение се предлага най-оптималната схема на интегрирана машина за вертикално почистване на основната гайка на реактора. Основните болтове и болтове могат да се проверяват и смазват само веднъж и отново. Принципен принцип Принципният принцип използва разпръсквача за повдигане на болта вертикално във функцията за товарене и разтоварване. Ядката е последвана от активния компонент. Откриване и откриване и генериране на диаграма за развитие на нишка, продуктът има по-малко радиоактивни отпадъци и заема малка площ. Това оборудване е успешно приложено в областта на ядрената енергетика и може напълно да отговори на нуждите на главните болтове на корпуса под налягане на реактора.
Някои представителни съществуващи основни болтове и RPVгайкапочистващите машини са както следва:
(1) Пералната машина от първо поколение на CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (наричана по-нататък CNPO) приема хоризонтален тип.
(2) Институтът по оптоелектронни технологии, Китайската академия на науките приема хоризонтално почистване и оборудването е интегрирано.
(3) Китайският институт за изследване и проектиране на ядрена енергия приема вертикално почистване.
1. Изследователски въпрос
След като съдът под налягане на реактора на атомната електроцентрала е работил известно време, маслените петна и други примеси поосновни болтовеи ядките са втвърдени в среда с висока температура и високо налягане. Ако те не бъдат почистени навреме, от една страна, това може да доведе до задръстване на резбата, а от друга страна, това ще повлияе на последващите проверки в експлоатация. изпълнение, което води до аномалии на сигнала и погрешни преценки. Почистването на главните болтове и гайки на RPV е една от задачите, за да се гарантира, че основните болтове на RPV са в безопасно и надеждно състояние за дълго време. Поради това е необходимо ефективно да се почистят основните болтове и гайки на RPV.
За да се подобри ефективността на почистващата машина и да се отговори на нуждите на електроцентралата с по-малко подово пространство, по-малко отпадъчна течност и висока безопасност, след цялостно сравнение се заключава, че вертикалната почистваща машина с високо интегрирана система е най-доброто решение.
С оглед на това, ние независимо разработихме основната машина за вертикално почистване на болтове и гайки с по-висока степен на автоматизация, която може да завърши автоматично зареждане и разтоварване на гайки, почистване на болтове и гайки и изсушаване на въздуха, както и визуална проверка на машина за резби и болтове смазване в едно повдигане.
2. Основните проблеми
В това проучване, на базата на наследяването на общата технология и постиженията на знанията на хоризонталните машини за почистване и осигуряване на ефекта на почистване, процесът на почистване е оптимизиран, а основен болт и RPVгайка вертикалнае проектирана и разработена почистваща машина с по-висока степен на автоматизация, като специално включва следните аспекти:
(1) Конструкцията на метода на повдигане на болтовия комплект.
(2) Проектиране на метода за реализация на автоматично товарене и разтоварване на ядки.
(3) Проектиране на метода за едновременно вертикално почистване на болтове и гайки.
(4) Проектирането на метода за реализация на инспекция на зрението на машината за нишки.
(5) Проектиране на системата за управление.
3. Процес и метод на изследване
Основната машина за вертикално почистване на болтове и гайки има функциите на автоматично зареждане и разтоварване на гайки, почистване на резби, изсушаване на въздух, машинна визуална проверка на резбите на болтовете и смазване.
Системата на пералната машина е силно интегрирана и основното оформление е както следва: Блокът за почистване на болтове и гайки е разположен в средата на пералната машина, а зъбната помпа за извличане на отпадъчна течност е разположена в долната част, а течността резервоарът за съхранение и филтърът на системата за циркулация на почистващата течност са съответно монтирани в лявата кутия. , магнитна помпа, резервоар за отпадъчни течности и вентилатор и филтър на пневматична система за подаване и изпускане на въздух. Компонент за получаване на изображение е инсталиран извън кутията за почистване на болтове за визуална проверка на машината за резби. В горната част на шкафа е монтирана конзолна конструкция, а екранът на дисплея, монтиран в края на конзолата, се използва за работа на оборудването. Болтовете измиват задната част на кутията за монтаж на контролни компоненти. Пред кутията за почистване на болтовете е монтирана запечатана врата, а на вратата е монтирано стъкло, за да се улесни наблюдението на състоянието на почистване. Уплътнената врата се притиска в 3 точки, за да се осигури уплътняващият ефект (вижте фигурата по-долу).
Основните предимства на тази почистваща машина са:
(1) Всички функции могат да бъдат изпълнени с едно повдигане.
(2) Гайката може да се зарежда и разтоварва автоматично.
(3) Почистете едновременно гайките и вертикалните болтове.
(4) Той има функцията за визуална инспекция на машината за нишка и генерира диаграма за развитие на резбата.
Процесът на внедряване на тези основни предимства и функции ще бъде представен подробно по-долу.
3.1 Повдигане на болтовия възел
Сглобката на болта и гайката се повдига от кошницата за съхранение на болта към основната тава за болтове вътре в машината за почистване на болтове и гайки чрез специален С-образен разпръсквач (вижте Фигура 2).
3.2 Автоматично зареждане и разтоварване на гайките
(1) Състав на оборудването
Устройството за автоматично зареждане и разтоварване на гайката е интегрирано вътре в кутията за почистване. Той включва главно механизъм за задвижване на болтове, механизъм за повдигане на гайките и механизъм за затягане на болтове.
Механизмът за задвижване на болта се състои главно от основната тава на болта и двигателя с редуктор, задвижващ болта.
Механизмът за повдигане на гайката се състои главно от скоба за фиксиране на основната гайка, задвижващ плъзгач, следващ плъзгач, трапецовиден винт, водеща оптична ос и двигател за задвижване на винта.
Механизмът за затягане на шпилката се използва за фиксиране на основната винтова скоба в кутията. Това е затягаща конструкция с две половини кръгла дъга и е монтирана върху вътрешната рамка на кутията за почистване.
(2) Функционална реалност
Болтове за зареждане и разтоварване на гайки, гайки, гайки, активен механизъм, може да бъде механизъм, може да гарантира, че резбата не е свободна от повреда. . В същото време потребителите едновременно
Процедурата за отстраняване на гайката е както следва:
Основният болт се върти обратно на часовниковата стрелка, иглата се върти, гайката се върти, иглата се върти и след това се върти в периферна посока, върти се само и може да се движи само в посока на въртене, докато се движи по оста, водачът за движение се издига и лентата задвижва въртенето, направете мотора мотор мотор мотор мотор плъзгач плъзгач плъзгач един и същ същия същия ръст нарастване нараства нараства нараства нараства нараства, два пасивни плъзгача плъзгач завъртане завъртане завъртане завъртане завъртане завъртане завъртане завъртане завъртане завъртане завъртане завъртане завъртане завъртане два плъзгача плъзгач завъртане завъртане завъртане и завъртете, за да предотвратите удара върху първата резба на гайката при спъване.
Гайката се откъсва от секцията с резба, основният болт, главният болт се върти, активното въртене и движението, и с последващото действие, с плъзгащия блок, натиска контакта, натиска, натиска последващото последващо проследяване слайд блок слайд блок. Досега операцията по автоматичното разглобяване на основната гайка е завършена.
Инсталира програмата и обратно.
Почистването се разделя главно на почистване на вътрешната резба на основната гайка и тристепенно почистване на външната резба на главния болт. Тъй като основната гайка е разположена точно над главния болт, за да се предотврати замърсяването на почистващата течност, която тече надолу по основната гайка, почистените болтове, след приключване на почистването на болтовете и гайките, Болтовете добавят стъпка на изплакване.
(1)Почистване на ядки
Почистването на ядките се извършва главно чрез взаимодействието на четката за почистване на ядките и механизма за повдигане на ядките. Четката за почистване на гайките и задвижващият мотор са монтирани на горния горен капак на почистващата машина.
Четката за почистване на ядки се състои главно от глава на почистваща четка, основен вал и опорен цилиндър. Главата на почистващата четка е центробежна структура. Когато не се върти, външният диаметър на обвивката на почистващата четка е по-малък от вътрешния диаметър на гайката. Когато главата на четката се върти, седалката за фиксиране на четката се отваря под действието на центробежна сила и найлоновата четка, монтирана на фиксиращата седалка, е близо до гайката. Повърхност на вътрешната резба на гайка.
Преди гайката да бъде почистена, механизмът за повдигане на гайката се използва за повдигане на гайката и поставяне в главата на почистващата четка, след което задвижващият двигател на четката за почистване на гайката се стартира, за да завърти главата на почистващата четка. Докато главата на четката се върти, основната гайка се движи нагоре и надолу под задвижването на повдигащия механизъм, така че да почисти цялата секция на резбата.
(2)Почистване на болтове
Устройството за почистване на болтове се състои основно от ролкова четка, механизъм за въртене на ролкова четка, устройство за фиксиране на главния болт и устройство за задвижване на главния болт. Механизмът на ролковата четка е свързан с буталния прът на своя въртящ се цилиндър чрез въртящия се прът на ролковата четка. Когато буталния прът на цилиндъра на търкалящата се четка се избута навън, модулът на търкалящата се четка се завърта близо до резбовата част на главния болт и когато се прибере, модулът на търкалящата се четка е далеч от основния болт. Задвижващият двигател на ролковата четка задвижва ролковата четка да се върти през шайбата на ремъка.
При почистване на главните болтове, задвижващият двигател на главния болт задвижва главните болтове на таблата, за да се въртят, въртящият се цилиндър премества модула на ролковата четка по-близо до трисегментната резба на главния болт, стартира задвижващия двигател на ролковата четка и ролковата четка се върти срещу повърхността на главния болт. След това основните болтове могат да бъдат почистени.
По време на процеса на почистване системата за циркулация на почистващата течност доставя почистващата течност към тръбата за пръскане на течност и множество дюзи са монтирани на тръбата за пръскане на течност за равномерно пръскане на почистващата течност върху повърхността на болта.
4. Проблеми и решения
В процеса на изследване и проектиране, за да се провери производителността на оборудването, бяха проведени голям брой тестове с тялото за симулация на болт и гайка след производството на оборудването и бяха открити някои проблеми по време на процеса и съответните решения бяха взети.
(1) Теч от кутията за почистване
Тъй като оборудването е с вертикална конструкция, това поставя по-високи изисквания към уплътняването на кутията. По време на процеса на почистване беше установено, че част от почистващата течност се е разпръснала от вътрешната страна на херметичната врата и рамката, след което е потекла надолу, причинявайки изтичане. Предприемете следните стъпки в това отношение:
(2) По време на целия процес на почистване и изсушаване на въздуха вентилаторът винаги е в състояние на засмукване, за да се гарантира, че налягането на въздуха в кутията за почистване е по-ниско от атмосферното налягане и е в състояние на отрицателно налягане, което ефективно предотвратява преливането на отпадъчни течности и отпадъчни газове в кутията и напълно гарантира безопасността на операторите.
(3) Повърхността на частите от неръждаема стомана вътре в запечатаната врата на кутията за почистване е напръскана със суперхидрофобно покритие, а стъклото на вратата също е обработено с хидрофобна обработка, така че капчиците вода да се пръскат върху запечатаната врата по време на процесът на почистване няма да се придържа към панела на вратата и стъклото, като по този начин подобрява остатъчните водни капчици върху проблема с падането на панела на вратата.
(2) Феномен на приплъзване на болта
Първоначално основната тава за болтове приема структурната форма на залепване на гумени плочи върху металните части. Когато въртящият момент е твърде голям, гумата и долната част на болтовете ще се изплъзнат и ще играят защитна роля.
В ранния етап на пускане в експлоатация водата беше използвана като почистваща среда и задвижващият ефект на главния болт беше добър; в по-късен етап, след като почистващата среда беше заменена с почистващата течност, действително използвана в атомните електроцентрали, беше установено, че главният болт не може да се задвижи и се плъзга. След анализ, оригиналният метод на задвижване на болта е невалиден поради смазващия ефект на почистващата течност.
Чрез премахване на структурата на залепване на гумената плоча върху металните части на основната тава за болтове, 4 сферични бутала се монтират директно върху основната тава за болтове. Когато основният болт се задвижва, 2-те сферични плунжера се плъзгат в жлеба в долната част на главния болт, за да се реализира задвижването на главния болт, ако задвижващият момент е твърде голям, защитата също може да бъде реализирана. В същото време серво моторът, задвижващ главния болт, също е оборудван със защита от въртящ момент. Когато въртящият момент на главния болт надвиши зададената стойност, той ще спре и ще алармира.
(4) Ефектът на изсушаване на въздуха не е добър
След отстраняване на грешки установихме, че болтовете не са напълно изсъхнали на въздух и ефектът трябва да бъде подобрен.
Чрез изучаване на процеса на изсушаване на въздуха на оборудването беше установено, че в ранния етап на пускане в експлоатация, ролковата четка на болта се приближава само и се върти с висока скорост, когато болтът се почиства, за да се отстранят повърхностните петна. След като започне процесът на сушене на въздух, ролковата четка на болта напуска болта и болтът се изсушава на въздух само от високоскоростната струя сгъстен въздух.
Поради тази причина авторът подобрява процеса на сушене на въздух. След почистване, когато започне потокът за изсушаване на въздуха, ролковата четка се придвижва близо до болта и след това се върти с висока скорост, за да отстрани повърхностната течност. След 1/3 от цикъла на сушене на въздух ролковата четка на болта напуска болта и спира да се върти, след което продължава Болтовете се изсушават от високоскоростна струя сгъстен въздух.
Практиката е доказала, че след подобрението ефектът на изсушаване на въздуха се подобрява значително.
Време на публикуване: 17 ноември 2022 г