За сравнение, предлага се най-оптималната схема на интегрирана машина за вертикално почистване на главните гайки на реактора. Главните болтове и болтовете могат да се проверяват и смазват само веднъж. Принцип Принцип Принципът използва разпъвач за вертикално повдигане на болта във функцията за товарене и разтоварване. Гайката е следвана от активния елемент. Откриването и засичането и генерирането на диаграма на развитието на резбата, продуктът има по-малко радиоактивни отпадъци и заема малка площ. Това оборудване е успешно приложено в областта на ядрената енергетика и може напълно да отговори на нуждите на главните болтове на корпуса на реактора.
Някои представителни съществуващи главни болтови болтове на реакторния съд за налягане на водата иорехПочистващите машини са както следва:
(1) Пералнята от първо поколение на CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (наричана по-долу CNPO) е с хоризонтален тип.
(2) Институтът по оптоелектронни технологии към Китайската академия на науките използва хоризонтално почистване, а оборудването е интегрирано.
(3) Китайският институт за изследвания и проектиране в областта на ядрената енергетика използва вертикално почистване.
1. Изследователски въпрос
След като реакторният съд на атомната електроцентрала е бил в експлоатация за определен период от време, маслените петна и други замърсявания по него...основни болтовеи гайките са се втвърдили в среда с висока температура и високо налягане. Ако не се почистят навреме, от една страна, това може да причини заклинване на резбата, а от друга страна, ще повлияе на последващите проверки по време на експлоатация. Почистването на основните болтове и гайки на корпуса на реактора е една от задачите, за да се гарантира, че основните болтове на корпуса на реактора са в безопасно и надеждно състояние за дълго време. Следователно е необходимо ефективно почистване на основните болтове и гайки на корпуса на реактора.
За да се подобри ефективността на почистващата машина и да се отговорят на нуждите на електроцентралата с по-малка площ, по-малко отпадъчни течности и висока безопасност, след цялостно сравнение се стига до заключението, че вертикалната почистваща машина с високо интегрирана система е най-доброто решение.
С оглед на това, ние самостоятелно разработихме вертикална машина за почистване на главни болтове и гайки RPV с по-висока степен на автоматизация, която може да извършва автоматично зареждане и разтоварване на гайки, почистване и сушене на болтове и гайки на въздух, както и визуална проверка на резбонарезната машина и смазване на болтове с едно повдигане.
2. Основните проблеми
В това проучване, въз основа на наследяване на общите технологични и познания за постиженията на хоризонталните почистващи машини и осигуряване на почистващия ефект, процесът на почистване е оптимизиран и е разработен главен болт на реакторна пречиствателна станция (РПВ).вертикална гайкаПочистваща машина с по-висока степен на автоматизация е проектирана и разработена, като по-специално включва следните аспекти:
(1) Проектирането на метода на повдигане на болтовия възел.
(2) Проектирането на метода за реализация на автоматично товарене и разтоварване на ядки.
(3) Проектиране на метод за реализация на едновременно вертикално почистване на болтове и гайки.
(4) Проектиране на метода за реализация на машинно-визуална инспекция на резби.
(5) Проектиране на внедряване на система за управление.
3. Процес и метод на изследване
Основната вертикална машина за почистване на болтове и гайки има функции за автоматично зареждане и разтоварване на гайки, почистване на резби, сушене на въздух, визуална проверка на резбите на болтовете и смазване.
Системата на пералнята е силно интегрирана, а основното разположение е следното: Устройството за почистване на болтове и гайки е разположено в средата на пералнята, а зъбната помпа за извличане на отпадъчна течност е разположена в долната част, а резервоарът за съхранение на течност и филтърът на системата за циркулация на почистващата течност са съответно монтирани в лявата кутия. , магнитна помпа, резервоар за отпадъчна течност и вентилатор и филтър на пневматичната система за подаване и изпускане на въздух. Извън кутията за почистване на болтове е монтиран компонент за заснемане на изображения за машинна визуална проверка на резбата. Конзолна конструкция е монтирана в горната част на шкафа, а дисплеят, монтиран в края на конзолата, се използва за работа на оборудването. Болтовете измиват задната част на кутията за монтаж на контролни компоненти. Пред кутията за почистване на болтове е монтирана запечатана врата, а на вратата е монтирано стъкло, за да се улесни наблюдението на състоянието на почистване. Запечатаната врата се натиска в 3 точки, за да се осигури уплътнителен ефект (вижте фигурата по-долу).
Основните предимства на тази почистваща машина са:
(1) Всички функции могат да бъдат изпълнени с едно повдигане.
(2) Гайката може да се зарежда и разтоварва автоматично.
(3) Почистете едновременно гайките и вертикалните болтове.
(4) Има функция за машинна визуална проверка на резбата и генерира диаграма за развитие на резбата.
Процесът на внедряване на тези основни предимства и функции ще бъде представен подробно по-долу.
3.1 Повдигане на болтовия възел
Комплектът болтове и гайки се повдига от кошницата за съхранение на болтове до основната тава за болтове вътре в машината за почистване на болтове и гайки чрез специален C-образен разпъвач (вижте Фигура 2).
3.2 Автоматично зареждане и разтоварване на ядки
(1) Състав на оборудването
Автоматичното устройство за зареждане и разтоварване на гайки е интегрирано в кутията за почистване. То включва основно механизъм за завинтване на болтове, механизъм за повдигане на гайки и механизъм за затягане на болтове.
Механизмът за задвижване на болта се състои главно от основната тава за болта и мотор-редуктора, задвижващ болта.
Механизмът за повдигане на гайки се състои главно от основна скоба за фиксиране на гайката, задвижващ плъзгач, плъзгач за следене, трапецовиден винт, водеща оптична ос и двигател за задвижване на винта.
Механизмът за затягане с шпилка се използва за фиксиране на основната винтова скоба в кутията. Той представлява двуполукръгла затягаща конструкция с дъга и е монтиран на вътрешната рамка на кутията за почистване.
(2) Функционална реалност
Зареждане и разтоварване на болтове с гайки, гайки, гайки, активен механизъм, може да бъде механизъм, може да гарантира, че резбата не е без повреди. В същото време, потребителите едновременно
Процедурата за отстраняване на ядките е следната:
Основният болт се върти обратно на часовниковата стрелка, иглата се върти, гайката се върти, иглата се върти и след това се върти в периферна посока, върти се само и може да се движи само в посока на въртене, докато се движи по оста, водачът за движение се повдига и щангата задвижва въртенето. Направете двигателя двигателя двигателя двигателя двигателя плъзгача плъзгача един и същ същият същият покачване покачване покачване покачване покачване покачване покачване, два пасивни плъзгача въртене въртене въртене въртене въртене въртене въртене въртене въртене въртене въртене два плъзгача плъзгач въртене въртене Завъртете и завъртете, за да предотвратите удара върху първото навинтване на гайката при спъване.
Гайката се откъсва от резбовата секция, основният болт, основният болт се завърта, активното въртене и движението, и с последващото движение, с плъзгащия блок, натиска контакта, натиска, натиска последващия плъзгащ блок. Дотук операцията по автоматично разглобяване на основната гайка е завършена.
Инсталирах програмата и обратно.
Почистването се разделя основно на почистване на вътрешната резба на основната гайка и тристепенно почистване на външната резба на основния болт. Тъй като основната гайка е разположена директно над основния болт, за да се предотврати замърсяването на почистените болтове от почистващата течност, стичаща се по основната гайка, след почистването на болтовете и гайките се добавя стъпка на изплакване.
(1)Почистване на ядки
Почистването на гайки се извършва главно чрез съвместното използване на четката за почистване на гайки и механизма за повдигане на гайки. Четката за почистване на гайки и задвижващият мотор са монтирани на горния капак на почистващата машина.
Четката за почистване на гайки се състои основно от глава на почистваща четка, основен вал и опорен цилиндър. Главата на почистващата четка е центробежна. Когато не се върти, външният диаметър на обвивката на почистващата четка е по-малък от вътрешния диаметър на гайката. Когато главата на четката се върти, фиксиращата седалка на четката се отваря под действието на центробежна сила и найлоновата четка, монтирана върху фиксиращата седалка, е близо до гайката. Вътрешна резбована повърхност на гайката.
Преди почистването на гайката, механизмът за повдигане на гайката се използва за повдигането ѝ и поставянето ѝ в главата на почистващата четка, след което задвижващият мотор на четката за почистване на гайки се стартира, за да завърти главата на почистващата четка. Докато главата на четката се върти, основната гайка се движи нагоре и надолу под задвижването на повдигащия механизъм, за да почисти цялата резбова секция.
(2)Почистване на болтове
Устройството за почистване на болтове се състои основно от ролков четен механизъм, механизъм за завъртане на ролковата четка, устройство за фиксиране на главния болт и устройство за задвижване на главния болт. Ролковият четен механизъм е свързан с буталния прът на въртящия се цилиндър чрез въртящия се прът на ролковата четка. Когато буталният прът на цилиндъра на ролковата четка се избута навън, ролковият четен механизъм се завърта близо до резбованата част на главния болт, а когато се прибере, ролковият четен механизъм се отдалечава от главния болт. Задвижващият мотор на ролковата четка задвижва ролковата четка да се върти чрез ремъчната шайба.
При почистване на основните болтове, задвижващият мотор на главния болт ги завърта на тавата, въртящият се цилиндър придвижва възела на ролковата четка по-близо до трисегментната резба на главния болт, стартира задвижващия мотор на ролковата четка и ролковата четка се завърта спрямо повърхността на главния болт. След това главните болтове могат да бъдат почистени.
По време на процеса на почистване, системата за циркулация на почистващата течност доставя почистващата течност към тръбата за пръскане на течност, а на тръбата за пръскане на течност са монтирани множество дюзи, за да се пръска равномерно почистващата течност върху повърхността на болта.
4. Проблеми и решения
В процеса на проучване и проектиране, за да се провери производителността на оборудването, след производството на оборудването бяха проведени голям брой тестове със симулационното тяло на болтове и гайки. По време на процеса бяха открити някои проблеми и бяха взети съответните решения.
(1) Теч от кутията за почистване
Тъй като оборудването е вертикална конструкция, това поставя по-високи изисквания към уплътнението на кутията. По време на процеса на почистване се установи, че част от почистващата течност се е разпръснала по вътрешната страна на херметическата врата и рамката, а след това се е стичала надолу, причинявайки теч. В тази връзка предприемете следните стъпки:
(2) По време на целия процес на почистване и сушене на въздух, вентилаторът е винаги в състояние на засмукване, за да се гарантира, че налягането на въздуха в почистващата кутия е по-ниско от атмосферното налягане и е в състояние на отрицателно налягане, което ефективно предотвратява преливането на отпадъчна течност и отпадъчни газове в кутията и напълно гарантира безопасността на операторите.
(3) Повърхността на частите от неръждаема стомана във вътрешността на запечатаната врата на кутията за почистване е напръскана със суперхидрофобно покритие, а стъклото на вратата също е обработено с хидрофобно третиране, така че капчиците вода, пръснати върху запечатаната врата по време на процеса на почистване, да не полепват по панела на вратата и стъклото, като по този начин се подобрява проблемът с падането на остатъчните капчици вода върху панела на вратата.
(2) Феномен на приплъзване на болтове
Първоначално основната болтова тава приема структурната форма на залепване на гумени пластини върху металните части. Когато въртящият момент е твърде голям, гумата и долната част на болтовете ще се плъзгат и ще играят защитна роля.
В ранния етап на въвеждане в експлоатация като почистваща среда е използвана вода и задвижващият ефект на основния болт е добър; в по-късния етап, след като почистващата среда е заменена с почистващата течност, действително използвана в атомните електроцентрали, е установено, че основният болт не може да се завинтва и се е изплъзнал. След анализ, оригиналният метод за завинтване на болта е бил невалиден поради смазочния ефект на почистващата течност.
Чрез премахване на структурата на залепване на гумената плоча върху металните части на основната болтова тава, 4 сферични бутала са монтирани директно върху основната болтова тава. Когато основният болт се задвижи, 2-та сферични бутала се плъзгат в жлеба в долната му част, за да осъществят задвижването му. Ако въртящият момент е твърде голям, може да се реализира и защита. В същото време, серво моторът за задвижване на основния болт е оборудван и със защита от въртящ момент. Когато въртящият момент на задвижване на основния болт надвиши зададената стойност, той ще спре и ще се задейства аларма.
(4) Ефектът от изсушаване на въздуха не е добър
След отстраняване на грешки установихме, че болтовете не са напълно изсушени на въздух и ефектът трябва да се подобри.
Чрез изучаване на процеса на сушене на въздуха на оборудването беше установено, че в ранния етап на въвеждане в експлоатация, четката за болтове се приближава и се върти с висока скорост само когато болтът се почиства, за да премахне повърхностните петна. След като започне процесът на сушене на въздух, четката за болтове се отделя от болта и той се суши на въздух само от високоскоростната струя сгъстен въздух.
Поради тази причина авторът подобрява процеса на сушене на въздух. След почистване, когато започне потокът за сушене на въздух, ролковата четка се придвижва близо до болта и след това се върти с висока скорост, за да отстрани повърхностната течност. След 1/3 от цикъла на сушене на въздух, ролковата четка за болтове напуска болта и спира да се върти, след което продължава. Болтовете се сушат чрез високоскоростна струя сгъстен въздух.
Практиката е доказала, че след подобрението, ефектът от сушенето на въздуха се подобрява значително.
Време на публикуване: 17 ноември 2022 г.
